截至2004年底，全省公路总里程已达77768公里，国道5396公里，其中国道主干线1347公里，省道16532公里；县级21966公里；乡道30304公里；专用公路3569公里。全省等级公路为77757公里，其中高速公路3033公里；一级公路4576公里，二级公路21127公里，三级公路17556公里，四级公路31465公里，等外公路9公里。全省沥青路面为20082公里，水泥路面为7017公里，砂石路面为10302公里。全省公路密度为49.63公里/百平方公里。全省共有1778个乡镇，通公路的乡镇所占比例为100%，全省共有87591个行政村，通公路的行政村所占比例为99.87%。
国道收费公路信息
| 路线编号 |
路线俗称 |
起点 |
止点 |
收费站个数 |
| G106 |
京广线 |
七一大桥 |
东明 |
3 |
| G308 |
青石线 |
青岛 |
德聊界马桥 |
3 |
| G204 |
烟上线 |
烟台 |
岚山汾水 |
5 |
| G220 |
滨郑线 |
滨州 |
蔡口 |
5 |
| G104 |
京福线 |
鲁苏界 |
杨界 |
7 |
| G105 |
京珠线 |
鲁冀界 |
鲁豫界 |
7 |
| G020B |
京沪线(京沪高速） |
泰安南站 |
苏鲁界 |
14 |
| G010 |
同三线(烟日高速） |
烟台 |
鲁苏界 |
23 |
| G020 |
京福高速 |
德州 |
枣庄 |
25 |
| G309 |
荣兰线 |
崖头 |
冠县西 |
27 |
| G035 |
青银路 |
高新区 |
济南 |
29 |
| G205 |
山海关－广州 |
减河桥 |
滨州二桥 |
18 |
| S227 |
东红路(东港高速） |
东营港 |
临沂河东 |
16 |
| G206 |
烟汕线(威乌高速） |
烟台 |
安丘小汶河桥 |
17 |
| G327 |
连菏线 |
沭河大桥 |
临沂南桥 |
5 |
G020B收费路线收费站一览
| 地区 |
路线名称 |
站名 |
起点名称 |
止点名称 |
| 山东省泰安市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
泰安南站 |
泰安南站 |
泰安东站 |
| 山东省泰安市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
泰安东站 |
泰安东站 |
化马湾站 |
| 山东省泰安市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
化马湾站 |
化马湾站 |
果都站 |
| 山东省泰安市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
果都站 |
果都站 |
新汶站 |
| 山东省泰安市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
新汶站 |
新汶站 |
蒙阴 |
| 山东省临沂市蒙阴县 |
京沪线(京沪高速） |
蒙阴 |
蒙阴 |
孟良崮 |
| 山东省临沂市蒙阴县 |
京沪线(京沪高速） |
孟良崮 |
孟良崮 |
青驼 |
| 山东省临沂市蒙阴县 |
京沪线(京沪高速） |
青驼 |
青驼 |
临沂 |
| 山东省临沂市市辖区 |
京沪线(京沪高速） |
临沂 |
临沂 |
罗庄 |
| 山东省临沂市罗庄区 |
京沪线(京沪高速） |
罗庄 |
罗庄 |
苍山 |
| 山东省临沂市苍山县 |
京沪线(京沪高速） |
苍山 |
苍山 |
郯城 |
| 山东省临沂市郯城县 |
京沪线(京沪高速） |
郯城 |
郯城 |
红花埠 |
| 山东省临沂市郯城县 |
京沪线(京沪高速） |
红花埠 |
红花埠 |
鲁苏界 |
| 山东省临沂市郯城县 |
京沪线 |
鲁苏界 |
鲁苏界 |
苏鲁界 |
省道道收费公路信息
| 路线编号 |
路线俗称 |
起点 |
止点 |
| S101 |
济德线 |
齐河 |
德州 |
| S102 |
济青线 |
济南 |
章丘 |
| S103 |
济临线 |
长城岭 |
新泰 |
| S105 |
济南绕城高速 |
邢村立交 |
殷家林 |
| S201 |
威石线 |
郝家庄 |
上庄 |
| S217 |
朱诸线 |
朱桥 |
诸城 |
| S228 |
新博线 |
新安 |
博兴 |
| S232 |
潍高路 |
潍坊 |
东营界 |
| S235 |
湖南线 |
湖田 |
南庄 |
| S239 |
大济线 |
大口河 |
济阳 |
| S240 |
新枣线 |
市区汽车站 |
方城 |
| S242 |
台莱线 |
娘娘庙 |
莱城 |
| S244 |
枣徐线 |
枣庄 |
台儿庄 |
| S250 |
肥粮线 |
济微路交叉 |
常中口 |
| S251 |
济鱼线 |
造纸厂 |
鲁苏界 |
| S254 |
德商线 |
德聊界 |
阳谷 |
| S258 |
临邹线 |
临清 |
聊城 |
| S262 |
东兰线 |
东明 |
鲁豫界 |
| s264 |
206国道 |
开发区 |
蓬莱方家 |
| S315 |
永馆线 |
永丰镇 |
沾化 |
| S316 |
永莘线 |
高唐 |
聊城 |
| S319 |
广青路 |
纯化镇 |
滨城区 |
| S322 |
临高线 |
临清 |
高唐 |
| S324 |
齐南线 |
东阿 |
阳谷 |
| S331 |
泰商线 |
泰安 |
商老庄 |
| S333 |
蒙馆线 |
新泰 |
西疏 |
| S335 |
石兖线 |
三十里堡 |
高庄 |
| S338 |
济董线 |
嘉祥 |
菏泽界 |
| S343 |
北留线 |
北庄 |
留庄 |
| S351 |
砀定线 |
安楼 |
定陶 |
| S352 |
郯薛线 |
郯城 |
薛城 |
| S356 |
德衡路 |
鱼庄立交 |
运河大桥 |
| S803 |
205复线 |
桓台雅和 |
博山 |
| S804 |
309附线 |
济浮桥 |
聊城 |
| S903 |
枣济线（普通路） |
枣庄 |
洪山口 |
| S218 |
三城线 |
三山岛 |
沙梁 |
| s220 |
平日公路 |
平日公路 |
诸城 |
| S222 |
央赣线 |
北港 |
岚山汾水 |
| S231 |
河辛路 |
垦利 |
河辛路 |
| S236 |
博沂线 |
博山 |
沂水界 |
| S248 |
盐济线 |
鲁冀界 |
商河 |
| S259 |
临商线 |
莘县 |
郑阁 |
| S323 |
潍高路 |
潍坊 |
潍高路 |
| S325 |
胶王线 |
青州 |
王村 |
| S345 |
枣济线(枣木高速） |
枣庄 |
木石 |
| S348 |
枣曹线 |
济宁界 |
曹县 |
| S354 |
博莱莱新高接高连接线 |
新泰 |
莱城西 |
| S355 |
输港连接线 |
柳花泊 |
管家楼 |
| S104 |
济微线 |
济南西 |
微山 |
| S203 |
威即线 |
莱阳界 |
南傲子 |
| s302 |
成龙线（烟威路） |
环翠区田村 |
福山 |
| S320 |
新海线 |
潍青界 |
辛集 |
| S342 |
岚济线 |
坪上 |
接庄 |
| S202 |
乳即线 |
江家寨 |
流亭 |
| S216 |
青薛路 |
海泊河 |
管家楼 |
| S329 |
薛馆线(泰莱高速） |
莱芜 |
冠县 |
| S301 |
石烟线（烟威路） |
环翠区田村 |
陶家夼 |
| S340 |
日东线(日东高速） |
日照 |
东明 |
| s310 |
利津黄河公路大桥 |
东营市垦利县董集乡 |
东营市利津县利津镇 |
| X004 |
文泗公路 |
莒南涝坡 |
平邑仲村 | |
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曲阜旅游市内交通指南
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