秦灭燕，于燕都蓟设广阳郡，于涿邑建涿县。西汉高祖六年（公元前201），分广阳、钜鹿、恒山3郡边地置涿郡，领县29，治所置于涿。
西汉，元帝初元五年（公元前44年）封广阳顷王子刘容为西乡侯国，位今下胡良乡上坡村西，封广阳顷王子刘发为阳乡侯国，位今东义和庄乡长安城村。
东汉建武元年（25），阳乡并入方城县，西乡并入涿县。
三国时，曹魏曾在原阳乡旧地建长乡县，至北魏改名苌乡县。
北齐天保七年（556）撒销苌乡 、方城2县，并入涿县。涿县东界临今永清县西部边界。
北周大象二年（580），撤销遒县并入涿县。
隋开皇九年（589），分涿县东部原苌乡、 方城2县地，建立固安县，治所在方城村。
唐初武德七年（624），涿县改名范阳县。
唐太和六年（832），范阳县南部古督亢地大部划出建立新城县，治所在今新城县旧城关。
金大定二十九年（1189），划范阳、宛平、良乡3县边地建万宁县（即房山县）。但位于万宁县西南的“三坡”仍由范阳县管辖。
明洪武二年（1369），范阳县撤销，并入涿州，只辖房山1县。
清雍正五年（1727），房山县改由顺天府直辖。涿州遂无属县，但仍辖三坡。至民国2年（1913）撤州，改称涿县。
民国26年（1937），抗日战起，县城沦陷。抗日民主政府以平汉铁路为界，路东路西分别与邻县建立联合县。1940年涞水山区单独建县，三坡即划归涞水。日军投降后，县城为国民党政府接收，至1948年底解放。
1949年中华人民共和国建立后，恢复涿县建置，辖境与邻县略有调整。东长沟、半壁店划归房山县，周家庄划归良乡，宛平之长安城划入涿县。
1958年10月，新城、雄县及涞水平原并入涿县，治所迁高碑店。1961年12月，涿县恢复原建置。但把高村、上庄划归涞水；涞水把西横岐（原名河西）划归涿县。
1986年9月24日，撤销涿县，建立涿州市，辖域仍同原涿县。
天下第一州——涿州
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