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历奇拓展训练源于拓展训练Outward Bound，拓展训练的原意是指一艘船离开所熟悉的港口，起锚出海。同样地，拓展训练的参加者亦暂时抛开日常杂务和安适的生活，进入陌生的野外环境，共同接受磨练。
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拓展的来源来自一个故事，在第二次世界大战时，大西洋上有很多船只由于受到攻击而沉没，大批船员身处险境，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数的人在经历了长时间的磨难后终于得以生还。
当人们在了解了这些生还下来的人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，这就是这些生还下来的人不是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙子，而大多数是些年老体弱的人。 |
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经过一段时间的调查研究，专家们终于找到了这个问题的答案：这些人之所以能活着，是由于这些人有良好的心理素质。当他们遇到灾难的时候，首先想到的是：我一定要活下去，有一种强烈的求生意志。而那些年轻的海员可能更多的想到的是：这下我可能就完了，我不能活着回去了。
当时有个德国出色的教育家韩建德认为当时传统的学校课程并不足以全面被雨下一点，于是便构思了一套另类德的教学理念。他利用一些自然条件和人工设施，利用一些自然条件和人工设施，让那些正在第二次世界大战身处险境的年轻船员海员做一些具有心理挑战的活动和项目，培养坚毅的性格和建立无惧的勇气面对逆境。1941年，第一所拓展训练中心在英国成立，以海上训练模式，这是拓展训练最早的一个雏形。
大战结束，由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，拓展训练遂成为推动体验式教学的先导，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。
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