飞来寺位于飞来峡北岸，靠近飞来峡出口处。飞来寺为岭南著名古刹，始建于梁武帝普通元年（公元２０年），距今巳有１４００多年历史。古寺在北禺半山中。宋大观后，为方便老弱善信进香礼佛，于江边另创殿宇，最初的殿宇很小，建在今方丈楼的地方。
到元代天历二年重修时大规模扩建，因而成为岭南巨刹。时人称梁代建在半山的为“旧寺”，也叫“飞来禅寺”；称元代在江边扩建的为“新寺”，也叫“飞来寺”，总称为“清远峡山寺”。两寺原出于一僧座主管，不分门户，游寺者轮流参拜，香火同样鼎盛，历代重修，新旧兼顾。飞来寺除江边寺庙与半山的旧寺外，还有多处引人入胜的景观，从而构成飞来峡风景区中一片自成体系和相对独立的风景名胜区。 飞来寺内的主要风景点有：江边寺庙、临江台石（秦将钓鲤台石、东坡钓矶石、中宿分潮石、葛坛炼丹石、达摩谈经石）、九级瀑布、慈云殿、峡山亭台与奇径、第十九福地、归猿洞等。
