1965年８月在咸阳杨家湾汉长陵陪葬墓从葬坑出土的西汉三千彩 绘兵马俑是我国发现最早的大规模兵马俑群。它塑造了我国西汉皇家卫队的形象，共有骑兵 583人，步兵1965人，指挥车一辆。
骑兵组成六个方队，有甲骑和轻骑两类，甲骑的骑士和马区都较高大，通高68厘米，骑士多数身穿铠甲手执戟，轻骑的骑士和马区都较矮小，通高50厘米，不披铠甲，手执弓弩背负箭囊。
步兵组成了七个方队，有队率、队史、千卒、乐卒蹶张士、戟矛手等不同职能的将士，他们的服饰、姿势、神态各不相同。
"三千人马"曾赴西欧、北美、
日本、新加坡等地展出，为弘扬
中国古代文明，促进中外文化交流做出了巨大贡献。
