咸阳市博物馆是在明代孔庙的基础上扩建的，于1962年正式开放。
咸阳市距西安28公里，曾是我国著名的秦王朝首都的一部分。秦始皇以威阳为根据地建立了我国历史上第一个统一的、多民族的、中央集权的封建国家。
西汉11个皇帝，９个埋葬在咸阳。在这些帝王陵墓附近，还陪葬了许许多多的皇亲国戚、文臣武将。因此咸阳地上地下秦汉文物遗存十分丰富，文化遗址及古墓到处皆是。咸阳市博物馆就是以展出秦汉文物为重点的一个博物馆。共有６个陈列室。陈列面积800多平方米。
（一）第一陈列室 第一陈列室主要展出秦代的生产工具、兵器、度量衡和一些生活用品，铁钟、铁锄和铁铲等，说明当时冶铁业有了很大的发展。
（二）第二、第三陈列室 第二、第三陈列室主要展出秦都咸阳一号宫殿遗址模型及出 土文物。秦咸阳古城遗址在今咸阳东约15公里的窑店镇一带，因年代久远，现在地面上仅能看到两处残存的宫殿建筑遗址，两处相距约0.5公里。
1973年以来，考古工作者对一号宫殿遗址进行了部分试掘，掘结果表明，这是一座高台建筑。这种宫殿在我国建筑史上还是首次发现，它充分显示了秦代建筑工匠们的智慧和创造才能。
（三）第四陈列室 第四陈列室集中展出西汉文物。展出的铁制农具，装有粟的陶粮仓说明了汉代使用铁器，推广牛耕，使农业得到迅速恢复和发展。展室里的彩绘陶器和釉陶器是采用通体轮制方法制作的。
（四）第五、第六陈列室 这两个陈列室展出杨家湾汉墓出土的彩绘陶兵马俑。
这些汉马俑为研究西汉军事编制、雕塑艺术、人物服 饰等提供了重要的实物资料。
