竹仙洞坐落于珠海市南屏将军山与湾仔加林山之间，是珠海市重点风景旅游区之一。景区内奇石叠立，山泉潺潺，竹木蓊郁，相传古时曾有人在此修炼成仙，仙人在石上留下了一串串脚印，从此人们将此地称为“足仙洞”，后因这里“竹成林”，“竹”与“足”同音，故改称为“竹仙洞”。

　　同治三年，香山北山籍人士正四品营都杨云骧（号楚田）因不满清政府的腐败，解甲归田来竹仙洞隐居，修桥铺路，修筑庙宇，邀来文人雅士吟诗作对，泼墨挥毫，并将诗词镌刻于岩石上，给后人留下了大量珍贵的历史文物，被珠海市列为首批市级摩崖石刻群文物保护单位。