太庙在东城区天安门东侧。面积13．96万平方米，平面成南北向长方形，正门在南，四周有围墙三重。主要建筑为三进大殿及配殿，前面有琉璃砖门及戟门各一座，两门之间有7座石桥。明清两代为皇家祖庙。
始建于明永乐十八年（1420年），嘉靖、万历和清顺治年间曾多次重修，乾隆元年（1736年）大加修缮，历时4年，乾隆退位前又将三进大殿及配殿全部扩建。