皇家费利佩城堡 (Fortaleza del Real Felipe)以西班牙在美洲殖民地修筑的最大、最坚固的城堡著称，为典型的十六世纪中叶欧洲城堡建筑风格，是西班牙王室建筑的最完整最有意义的军事防御工程之一，位于卡亚俄海岸，守卫着整个卡亚俄港，有一夫当关万夫莫开之势。如今该城堡已被改建成秘鲁陆军军事博物馆，部分设施为部队营房。

由于1746年大地震和海啸将秘鲁历史上第一个港口卡亚俄港夷为平地，当时西班牙殖民者认为，单靠一堵城墙，不足以抵挡自然灾害的袭击，也不可能抵御当时十分猖獗的英国海盗的侵扰，必须建筑一个更为坚固的防御体系。

1747年8月1日城堡奠基。传说总督(苏佩伦达伯爵)何塞·安东尼奥·曼索·德贝拉斯科，亲自掌锹铲下第一锹土。城堡建成时。正值西班牙费尔南多在位，故命名为“皇家费尔南多(费迪南)城堡”，后来为纪念已故国王费利佩五世，命名为“皇家费利佩城堡”并沿用至今。1776年，总督曼努埃尔·阿马特－胡尼埃特主持城堡启用仪式。