位于诸暨市西北23公里处。72峰、36坪、25崖、10石、5瀑、3谷、2溪、1湖，为五泄构成了天然的山水画卷，素有“小雁荡”之称。当地人称瀑布为泄，一水折为五级，所以叫“五泄”。五泄瀑布早在1400年前的北魏就闻名于世，郦道元的《水经注）里，就有着详细的记载。历代的文人墨客如宋杨万里、王十朋，元杨铁崖，明陈洪绶、徐渭、袁宏道、宋濂都曾来此游览，留下了画稿、诗文。明代吴中四才子唐寅、文征明等赛诗于五泄，更是传为佳话。
游览五泄，一般从青口进入，古人云：“五泄名山青口锁，到此看山山便可”。沿公路前行，路旁曲溪青流，远处便是叠石岩。它壁立数十丈，层层叠叠如彩屏。再前便是称作“五泄湖”的水库，其弯弯曲曲，长2公里许，犹似一条绿色的绸带飘浮在群山之中，颇有富春山水的风采。在游船中还可以观赏许多奇特的山石景观，夹岩洞为其中一景。当年夹岩洞下有夹岩寺，香火较旺，水库建成后，寺庙成为水底龙宫。夹岩洞恰好位于湖面之上，洞高16米，深20米，内曾供奉千手观音，外观幽暗莫测，颇具神秘色彩。沿湖还可以观赏元宝峰、鹫鹰峰、仙桃峰、老僧峰等。游人在天一碧码头登岩后，沿五泄溪北上，过遇龙桥，就是五泄禅寺。寺又称永安禅寺，相传为五台山灵默禅师在唐元和三年（808年）所建，至今还保存着明代画家陈洪绶书写的“三摩地”石刻门额，清大学士刘墉为官厅题写的“双龙湫室”匾额。寺左面的石壁上还刻有徐渭“七十二峰深处”的题词，均为珍贵文物。寺内香火颇旺。