宁武关，在今宁武县城区。始建于明代中期，为历史上著名的山西“三关”（偏关、雁门、宁武关）之一。据史料记载，宁武关于明成化化三年（1467）建成，为万里长城上的重要关隘，地势险要。因其地处“三关”中路，素有“北屏大同，南扼太原，西应偏关，东援雁门”的战略作用。故《边防考》上说：“以重兵驻此，东可以卫雁门，西可以援偏关，北可以应云朔，盖地利得世。”现存关城旧址范围分西关和东关两部分，城墙依山势而建，十分壮观。据史书记载，明弘治十一年（1498）扩城七里。万历三十四年（1606）城门砌砖，周长3567米。城中鼓楼为宁武关代表性建筑。周围烽火台峙立，气势雄伟。
明崇祯十七年（1644），李自成为东进北京，在“宁武关”与明军进行了一场争夺战，史称“宁武关之战”，击败镇守雁门关的三关总兵周遇吉，为夺取北京扫清了障碍（有关宁武关之战，详见本站山西名人>>名人与山西>>周遇吉）。今在宁武恢河东岸，仍有周遇吉之墓，为砖石所筑。
传说宁武由凤凰所变，故有“凤凰城”之称，遇敌侵犯可神奇地飞走。但见城池犹如凤凰，城北华盖山护城墩酷似凤首，东西延伸的两堡俨然凤翅，南城之迎薰楼，正如高翘的凤尾。雄居城中的鼓楼，堪称凤凰的心脏，使人产生美妙的联想。
宁武关鼓楼，位于今宁武县城人民大街，平面布局基本呈正方形，外观为三层三檐九背重檐歇山顶，下置砖石所券十字穿心洞底座，通高30余米，气势宏伟。为省重点文物保护单位。