亚格拉古堡建于公元1565～1573年间。阿克巴皇帝（1556～1605年）委派建筑师穆罕默德·盖西姆·汉负责该工程。根据阿克巴的旨意，建在洛迪·德巴达尔高城堡旧址上。古堡内的建筑曾多达500多座，但保留至今者很少。现今犹存的古迹大部分为沙·贾汗在位时所建。

古堡呈不规则三角形，800多米长的底座沿河岸伸展，顶点为德里门。古堡四周有坚固的城墙，全长25千米，为双层红砂岩城谍，墙上间有高耸的碉堡及曲线优美的装饰。

古堡的南门（即阿马尔·辛格门）和北门（即德里门）雄伟壮观，风格相同：门的两侧同为两个八角形碉堡，中间为穹顶入口；两门均有带拱廊的平台和穹顶亭；正立面饰有白色大理石镶嵌的图案。