颜回(前521一前490)：字子渊。孔子的得意门生，春秋末期鲁国人，天资聪颖，贫而好学，居于陋巷，箪食瓢饮而不改学习的乐趣，孔子称赞他“不迁怒，不贰过”，“其心三月不违仁”。32岁而死，孔子为之悲痛万分。早在魏晋时期人们供奉孔子时，他就被从祀了。《新唐书?礼乐五》：“贞观二年，左仆射房玄龄、博士朱子奢建言：‘周公、尼父俱圣人，然释奠于学，以夫子也。大业以前，皆孔丘为先圣，颜回为先师。’乃罢周公，升孔子为先圣，以颜回配。”宋代封颜回为兖国公，元皇庆二年(1313年)加封为兖国复圣公，明嘉靖九年(1530年)改称“复圣颜子”。
子思(前48l一前402)：名孔假，字子思，孔子的嫡孙，其父孔鲤。出身贫寒，“终身空室蓬户，褐衣疏食不厌”(《史记?游侠列传》)。著有《子思》一书，共23篇，唐以后失传。近代史学家认为， 《礼记》中的《中庸》、《坊记》、《表记》、《缁衣》四篇为子思所作。其中《中庸》最具代表性，相传孟子的老师就是子思的门徒。在哲学方面，他进一步深入阐述了西周以来的“天命论”，属主观唯心主义的哲学思想。子思的这一思想，对后来汉代神学的“天人合一”思想和宋、明理学的唯心主义都有巨大影响。此外，子思的中庸之道，强调“君子之中庸也，君子而时中，小人之反中庸也，小人而无忌惮也”(《中庸》)。这对孟子“劳心者治人，劳力者治于人”的思想，有着直接的影响。
宋徽宗“大观二年，从通仕郎侯孟请，绘子思像，从祀于左丘明二十四贤之间”(《宋史．礼八》)。子思从此开始被奉入文庙。南宋端平三年(1236年)升到哲位。“咸淳三年，诏封……孔假沂国公。”元延_祜三年(1316年)，元仁宗诏封子思“沂国述圣公”。明嘉靖九年(1530年)．又改称“述圣子思子”。
曾参(前505一前436)：字子舆，鲁南武城人，孔子的得意弟子。以孝行著称，提出“吾日三省吾身”(《论语?学而》)的修养方法。孔子因他能守孝德，精心授业于他。曾参曾任小吏，虽然俸薪很少，他却仍然每天很愉快地赡养父母亲。父母亲死后，他远游南方的越国。他认为“忠恕”是孔子一以贯之的思想，提出慎终追远，民法归厚”、“犯而不孝”等主张，“慎终追远”的意思就是“慎重地办理父母的丧事，虔诚地追念先祖”。他阐述《大学》，著立《孝经》，他曾以自己的学说教授孔子的嫡孙子思。后世儒学家尊曾子为“宗师”。
唐玄宗开元八年(720年)，诏封曾子从祀孔庙，级别同二十二贤。南宋咸淳三年(1267年)，宋度宗诏封曾子为国公，配享于孔子两侧。元延祜三年(1316年)诏封曾子“廊国宗圣公”，列为“四配”之一，明嘉靖九年(1530年)改称“宗圣曾子”。
孟子(前372一前289)：名轲，字子舆，山东邹(今山东邹县东南)人。战国时期著名的思想家、教育家、政治家、文学家。其祖先是鲁国贵族。孟子受业于子思的门人，在儒学界分支流派中被称为“思孟学派”，代表孔子嫡系正传。曾游历齐、宋、滕、薛、魏等国，一度任齐宣王客卿，但因其政治主张得不到重视，便辞职归里，和他的学生万章、公孙丑等著书立说。他主张实行“仁政”，认为：“劳心者治人，劳力者治于人，治于人者食人，治人者食于人，天地之通义也。”在历史上第一次提出“民为贵，社稷次之，君为轻”的主张。劝告统治者重视人民的力量。他肯定“人性善”，认为仁、义、礼、智如同人的四肢一样，是人人皆备的道德意识。同时又强调加强道德教育，提倡“孝悌忠信”，以达到“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信”的理想境地。做人要“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”。他的理论体系，对后世儒学，特别是宋代儒学影响很大，后人尊 他为孔子学说的继承人。他的著作《孟子》成为后世儒学的经典。
孟子于宋元丰七年(1084年)诏封邹国公，配祀于孔庙，金大定十四年(1174年)，诏准邹国公孟轲塑像于孔子像右侧，和左侧颜回一起配祀。
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