北京自然博物馆的前身是成立于1951年的中央自然博物馆筹备处。1962年北京自然博物馆正式建立。她是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然科学类博物馆。主要从事古生物、现生生物和人类学的标本收藏、科学研究和科学普及工作。现在博物馆馆藏标本丰富、科研力量雄厚、陈列展览规模不断扩大。是中宣部和北京市政府命名的“全国青少年科技教育基地”、“北京市爱国主义教育基地”。
本馆现有展览面积为8000平方米,馆藏标本20万件,其中古生物化石、鸟类、哺乳动物和无脊椎动物等标本的收藏在国内名列前茅,科学研究和陈列展览的水平在国内也处于领先地位。北京自然博物馆已经成为我国著名的自然博物馆。
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北京自然博物馆就在天坛公园附近，到那里旅游，可以住在附近的御膳饭店或者是前门饭店。
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自然博物馆是室内景点，如果纯粹为学术研究或科普而参观的话，旅游时间是无所谓的。但如果想一路多玩几个景点，就要考虑到天坛和先农坛的最佳旅游时间。先农坛的主要开放部分是一个建筑展览，也在室内；天坛除了古建筑以外，主要看的是植被，但因为遮阳的地方很少，最好不要夏天去。因此如果想在一天里玩这三个景点的话，最好在春秋两季。
四季分明，夏天炎热，冬天寒冷，春秋气候适中
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