位于太平楼内，设古代、现代两个陈列厅，陈列面积240平方米，陈列我国各历史时期代表性船舶模型50余只。一楼为古代船舶陈列厅，陈列5000年前独木舟、东汉斗舰、隋代龙舟、唐代游舫、明代郑和宝船、清代快船等船模20余只。二楼现代船舶陈列厅陈列现代战舰、货轮、游轮、客货滚装轮等船模30余只，系统形象地再现了我国造船技术的发展历程，真实地反映了我国近现代造船技术在海洋、交通、海洋开发、远洋渔业、科学考察、国防现代化等领域中发挥的巨大作用。该馆于1996年5月26日建成开放，是国内目前唯一的船舶发展陈列馆，陈列模型和规格均属国内一流，在较深层次上发掘出我国造船业发展的历史内涵，是进行爱国主义革命传统、国防和科普教育的良好场所。