威远炮台位于虎门镇威远岛南山前偏西南海滩处。临水贴浪，正控珠江主航道。道光十五年(1835)广东水师提督关天培为加强中路海防力量所建，是虎门海口防务的主要阵地。道光十九年(1839)，林则徐视察海防，以防英人入侵，接纳邓廷份、关天培的建议，巩固东北角山根与对面江心上了横档岛构锁两道拦江排链，拦截入侵之敌，使航道东西、上下左右，构成严密的火力交叉网。鸦片战争前夕，其防御体系几使英人震慑，由于琦善拱手媚敌，拆卸军防，以致铜关毁锁，门户洞开。道光二十一年(1841)二月二十六日，英军先克横档，然后集兵强攻威远，其时，岛上驻军无援，数百官兵与敌肉搏阵亡，炮台陷落后被毁。二十三年(1843)再建，咸丰六年(1856)十月十六日，再次被英军摧毁，至光绪八年(1882)由总督张树声奏准修复。