圭亚那高原位于南美洲东北部，地处奥里诺科河以南，亚马逊河以北。基底岩系主要是太古代的花岗岩、片麻岩和片岩。在湿热的气候条件下，经过长期侵蚀，一般表现为高约300～400米的丘陵状高原。全境包括委内瑞拉南半部、巴西北部、圭亚那、法属圭亚那除沿海平原外的地区。地势从南向东北缓斜，大部分海拔300-1，500米。南部边缘山岭陡立，构成奥里诺科河与亚马孙河两大水系的分水岭。热带气候，年平均降水量在2，000毫米以上。除中部山地和河谷地带覆盖热带雨林外，其余地区则以热带草原和热带稀树草原为主，产巴拉塔树、糖胶树、香子兰及药用植物等。有铝土、铁、金、金刚石等矿产。水力资源丰富，位于圭亚那高原西北部的安赫尔瀑布为世界落差最大的瀑布。