澳门的历史与大海深深联系在一起，她起源于十四世纪初，当时福建省的渔民认为澳门是一个安全的海港，于是纷纷前来。直到十六世纪中叶，大无畏的葡萄牙航海家在中国沿岸寻找一个港口作为他们的中途站而来到澳门，拓展他们的商业王国。澳门地处流经广州河流的工角州地带，是一个理想的地方，于是在亚洲大陆建立了这个欧洲最古老的殖民地。
　　澳门海事博物馆成立于一九八七年，而现今的展览大楼在一九九零年开始正式启用。海事博物馆所采用的主题不但反映了澳门，还有系统地阐述了葡萄牙和中国在海事方面的历史，说明了大海对人民及文化所具有的重要性。
　　海事博物馆分了几个部份: (1)博物馆大楼 (2)渔民天地 (3)海上贸易 (4)航海技术与交通(5)水族馆。主要是讲述澳门由渔港变成现今的城市。